בפרשת "מסעי" [במדבר, לג-לו]נמנים מסעות בני ישראל מיציאת מצרים ועד לשער הכניסה לארץ ישראל.פירוט המסע בא "כדי שיהיו המסעות הנה זכר לכל הטובות אשר עשה אתם ממצרים עד הנה"[ר' יצחק עראמה]. ארבעים שנות הנדודים במדבר היו לצורך הגעה לארץ ישראל , וכעונש על חטא המרגלים, עד למיתת דור יוצאי מצרים. במשך 38 שנים נסקרים כעשרים מסעות שתכליתם ההגעה לארץ ישראל. "שלא נחשוב שהיו נעים ונדים ארבעים שנה ממסע למסע ולא היתה להם מנוחה. שאין כאן אלא מג' מסעות. צא מהם יד', שכולם היו בשנה הראשונה קודם הגזירה…

ועוד צא מהן ח' מסעות שהיו לאחר מיתת אהרון בשנה הארבעים, הרי כב' מסעות. נמצא שכל לח' שנה לא נסעו אלא כ' מסעות"[ר' יצחק קארו". סיפו המסעות הוא כעין יומן מסע. "אמר הקבה' ללמשה, כתוב המסעות שנסעו בני ישראל במדבר, כדי שידעו כמה נסים עשיתי להם בכל מסע ומסע"[תנחומא ,מסעי]. סיורי המסע לארץ ישראל היו כמשען וכמשאת נפש לעם היהודי בגלותו. "נכתבו בכאן אלו המסעות בשם ה' להשרישנו. שורש וביטחון גדול בגאולה העתידה ובעניין הצרות העוברות עלינו ולחזק ידיים רפות…אלו המסעות להבטיחנו בטחון גדול וחזק" [ר' אברהם סבע]. [פרשה ארץ ישראלית]